MATLAB基础知识及工程应用

　　《MATLAB基础知识及工程应用/普通高等教育“十二五”规划教材》基于MATLAB7．13版，以先讲解后实例的方式，系统地介绍了MATIAB7．13的环境，MATIAB的基本运算、数据的可视化，MATIAB符号运算，MATLAB程序设计、优化设计，simulink仿真环境等内容，图文并茂，突出应用。

　　《MATLAB基础知识及工程应用/普通高等教育“十二五”规划教材》面向MATIAB的初中级读者，重点介绍了MATLAB的基础应用，以简练的语言和代表性的实例向读者介绍M．ATIAB的功能及使用方法，为初学MATIAB的用户提供指导。针对机械专业的特点，《MATLAB基础知识及工程应用/普通高等教育“十二五”规划教材》对MATIAB的优化设计和Simulink仿真功能进行了详细的介绍，为后续课程的学习打下良好的基础。

第1章 MATLAB软件概述
1.1 MATLAB的发展历程
1.2 MATLAB语言的特点
1.2.1 高级但简单的程序环境
1.2.2 功能强大的数值运算功能
1.2.3 出色的图形处理功能
1.2.4 开放性强、可扩展性强
1.2.5 丰富的工具箱
1.3 MATLAB的安装、退出及卸载
1.3.1 MATLAB的安装
1.3.2 MATLAB的启动和退出
1.3.3 MATLAB的卸载
1.4 MATLAB的操作界面
1.5 MATLAB主菜单
1.5.1 File菜单
1.5.2 Edit菜单
1.5.3 Debug菜单
1.5.4 window菜单
1.5.5 Deskt叩菜单
1.5.6 Help菜单
1.6 命令窗运行
1.6.1 命令行的显示方式
1.6.2 命令窗口中命令行的编辑
1.6.3 命令窗口中的标点符号
1.6.4 命令窗口中数值的显示格式
1.6.5 命令窗口中相关的操作命令
1.7 历史命令窗口
1.8 当前目录窗口
1.8.1 用户目录
1.8.2 用户目录设置成当前目录
1.8.3 用户目录设置成当前目录的方法
1.9 工作空间窗口
1.9.1 工作空间窗口的主要功能
1.9.2 工作空间的管理指令
1.1 0 MATIAB的帮助系统
1.1 0.1 命令行窗口查询帮助
1.1 0.2 MATLAB 2011b联机帮助系统
1.1 1 MATLAB中保存的各种文件
1.1 2 MATLAB的搜索路径
1.1 2.1 搜索路径的基本操作
1.1 2.2 MATLAB搜索路径的扩展
习题1

第2章 MATLAB数值计算
2.1 基本概念
2.1.1 MATLAB数据类型
2.1.2 变量与常量
2.1.3 标量、向量、矩阵和数组的概念
2.1.4 复数
2.1.5 字符串
2.1.6 运算符
2.1.7 命令、函数、表达式和语句
2.2 向量及其运算
2.2.1 向量的创建
2.2.2 向量的加减与数乘运算
2.2.3 点积、叉积及混合积的实现
2.3 矩阵及其运算
2.3.1 矩阵的生成
2.3.2 矩阵元素和操作
2.3.3 矩阵的基本运算
2.4 数组及其运算
2.4.1 多维数组元素的存储次序
2.4.2 多维数组的创建
2.4.3 数组的运算
2.4.4 数组的关系与逻辑运算
2.4.5 数组和矩阵函数的通用形式
2.4.6 数组有关的信息的获取
2.5 字符串数组的创建与运算
2.5.1 字符串变量的创建
3.3.2 符号表达式的化简
3.3.3 符号表达式的替换
3.3.4 求反函数和复合函数
3.4 符号与数值间的转换
3.4.1 符号对象与数值对象的转换
3.4.2 符号表达式与多项式的转换
3.5 符号极限、微积分和级数求和
3.5.1 符号极限
3.5.2 符号微分
3.5.3 符号积分
3.5.4 符号级数
3.6 符号积分变换
3.6.1 傅里叶变换及其逆变换
3.6.2 拉普拉斯变换及其逆变换
3.6.3 Z变换及其逆变换
3.7 符号方程的求解
3.7.1 符号代数方程（组）的求解
3.7.2 符号常微分方程
习题3

第4章 MATLAB程序设计基础
4.1 程序控制结构
4.1.1 条件语句
4.1.2 循环语句
4.1.3 程序流的控制
4.2 脚本文件与函数文件
4.2.1 脚本文件
4.2.2 函数文件
4.3 数据的输入与输出
4.3.1 数据输入
4.3.2 数据输出
4.4 程序调试
习题4

第5章 MATLAB绘图基础
5.1 二维曲线的绘制
5.1.1 基本绘图命令plot
5.1.2 特殊二维图形
5.2 图形的控制与表现
5.2.1 图形窗口
5.2.2 坐标轴控制命令
5.2.3 MATIAB的图形标注方法
5.2.4 图线形式、颜色和数据点形
5.3 MATLAB的三维图形绘制
5.3.1 三维线图
5.3.2 绘制三维网线图和曲面图
5.3.3 特殊的三维图形绘制
5.4 函数绘图
5.4.1 一元函数绘图
5.4.2 二元函数绘图
5.5 绘制曲线的一般步骤
习题5

第6章 基于MATLAB的机械优化设计
6.1 优化设计概述
6.2 优化设计的数学模型
6.3 优化问题的分类
6.4 MAT[AB优化设计
6.5 工程优化实例
6.5.1 螺栓组连接的优化设计
6.5.2 蜗轮蜗杆减速箱的优化设计
6.5.3 平面四杆机构的优化设计
6.5.4 铲车液压缸优化设计
6.5.5 指派问题
6.5.6 生产计划的最优化问题
习题6

第7章 Simulink动态仿真基础
7.1 Simulink基本操作
7.1.1 Simulink启动
7.1.2 Simulink的文件操作和模型窗口
7.1.3 建立Simulink仿真模型
7.1.4 系统仿真运行
7.1.5 仿真结果输出
7.2 Simulink的基本模块库和基本操作
7.2.1 Simulink的常用基本模块
7.2.2 常用模块的参数和属性设置
7.3 Simulink环境下的仿真参数设置
7.3.1 解法器选项卡的参数设置
7.3.2 数据的输入／输出选项卡的参数设置
7.3.3 启动仿真
7.4 Simulink仿真举例
7.4.1 闭环控制系统
7.4.2 弹簧一质量一阻尼系统
7.4.3 悬吊式起重机
7.4.4 银行贷款分期还款问题
7.4.5 阀控液压缸的动刚度分析
习题7
参考文献