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《机器视觉与应用曹其新庄春刚》[39M]百度网盘|亲测有效|pdf下载
  • 机器视觉与应用曹其新庄春刚

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内容介绍

 书名:  机器视觉与应用|8082649
 图书定价:  79元
 图书作者:  曹其新 庄春刚
 出版社:  机械工业出版社
 出版日期:  2021/7/22 0:00:00
 ISBN号:  9787111686866
 开本:  16开
 页数:  285
 版次:  1-1
 作者简介
曹其新 庄春刚 等编著:曹其新,上海交通大学机械与动力工程学院教授,博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇,获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。
庄春刚,上海交通大学机械与动力工程学院副研究员,博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇,获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。
 内容简介
本书着重机器机视觉的基本理论和技术,介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用;具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力,为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。
 目录

前言
第1章绪论1
11机器视觉的发展及系统构成1
111机器视觉的发展1
112机器视觉系统的构成2
12Marr的视觉理论框架4
121视觉系统研究的3个层次4
122视觉信息处理的3个阶段5
13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7
131机器视觉任务7
132机器视觉与其他领域的关系8
14参考文献9
第2章成像与图像采集10
21亮度与成像10
211光度学10
212亮度成像模型12
22镜头13
221针孔成像模型13
222镜头畸变16
223远心与景深17
23摄像机19
231CCD传感器19
232CMOS传感器20
233彩色成像22
234摄像机性能28
235深度摄像机30
24摄像机计算机接口31
25参考文献32
第3章图像预处理基础33
31数据结构33
311传统的图像数据结构33
312分层数据结构38
32图像预处理41
321灰度值变换41
322几何变换44
323图像滤波器53
324形态学操作65
33参考文献70
第4章图像分割和特征匹配71
41图像分割71
411阈值分割71
412连通域与边缘提取77
413亚像素精度阈值分割86
414基于区域的分割87
415基于3D图的图像分割98
42特征匹配103
421区域特征103
422几何元素的提取110
423轮廓特征112
424特征检测子115
425特征描述子122
426匹配优化算法125
427模板匹配132
43参考文献136
第5章立体视觉与三维重建140
51立体视觉概述140
52立体视觉的基本原理142
53三维重建146
531摄像机标定146
532机器人手眼标定150
533射影几何152
534多视图重建场景158
535双目摄像机与多目摄像机164
536深度图168
54参考文献169
第6章模式识别算法171
61支持向量机171
62贝叶斯分类器173
63聚类算法175
64神经网络基础177
641感知机与神经网络基础177
642参数学习方法179
643GPU并行技术179
65深度卷积神经网络181
651LeNet182
652GoogLeNet183
653ResNet185
66参考文献187
第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188
71检测物体的特征提取188
711区域特征188
712灰度值特征189
713轮廓特征191
72模式分类与识别191
73机器视觉中形状大小的测量194
731长度测量194
732线段测量196
733面积测量196
734圆测量197
74机器视觉表面缺陷检测198
741印刷检测199
742封装检测200
743锯齿检测201
75参考文献203
第8章视觉伺服的基础205
81视觉伺服控制简介205
82概念说明与标定技术206
821坐标变换与刚体运动206
822摄像机模型与标定208
823手眼标定技术212
83视觉伺服控制理论213
831基于位置的视觉伺服213
832基于图像的视觉伺服215
84应用案例232
85参考文献238
第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240
91散乱零件识别的基本方法240
92抓取操作的机器人技术243
93散乱零件的识别与操作应用246
94参考文献251
第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255
101移动机器人与导航255
102定位与地图构建256
103各类传感器的初始化与预处理263
104即时定位与地图构建272
1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277
1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277
105参考文献278