自动驾驶——人工智能理论与实践

人工智能对我们的未来至关重要。本书以产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验为基础，以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为教学工具，为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。书中既没有艰深的原理讲解，也没有编写晦涩的算法，而是通过引导读者亲身感受并参与自动驾驶技术真实研发的各个环节，帮助他们找到运用人工智能方法解决自动驾驶技术挑战问题的乐趣。本书一方面系统介绍了人工智能及其在自动驾驶中的作用，另一方面通过开放性思考引发读者学习人工智能的兴趣。本书通过“看车”“造车”“开车”“写车”“算车”“玩车”等六个环节，引导读者完整“研发”出一套自动驾驶系统。书中给出了读者研发自动驾驶技术所涉及的核心知识领域，重点内容如下：

1. 看车：自动驾驶的基本概念与理论；

2. 造车：自动驾驶系统的软硬件知识；

3. 开车：自动驾驶数据采集与预处理；

4. 写车：神经网络解决自动驾驶问题；

5. 算车：自动驾驶的模型训练与调优；

6. 玩车：小车模型的部署与系统调试。

教学资源

1. 微课视频

2. 程序代码

3. 教学大纲

4. 教学课件

注：微课视频在本书文中扫码即可观看，其他文件可到清华大学出版社网站本书页面（或“人工智能科学与技术”微信公众号）获取下载。

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶模型)6章。初学者可以通过边学习理论知识边动手实践的方式,系统学习人工智能的算法理论和应用实例。本书没有堆砌艰深晦涩的公式推导,力求将枯燥难解的算法原理及模型进行直观的讲解,希望读者在学习的过程中,了解现实中自动驾驶技术的发展并获得运用人工智能解决自动驾驶难题的乐趣。

本书适合作为高等院校智能科学与技术、人工智能相关专业的教材,也适合作为人工智能研究人员、开发人员的参考书。

胡波 复旦大学教授、博士生导师。担任工业与信息化部IMT-2030（6G）推进组专家组成员、教育厅电子信息类专业教学指导委员会委员、华为无线通信接入技术国家重点实验室学术委员会委员、上海市电子学会副理事长等学术职务。先后主持教育厅新工科研究与实践项目、产教协同育人项目及上海市教改项目多项。主要从事智能信息处理与传输、未来无线通信技术、智能传感网的参数估计与跟踪、智能图像与视频处理、基于视频的目标检测与跟踪、智能信息处理系统（图像、视频）设计与实现等方面研究。