PLC高级应用技术

　　《PLC高级应用技术》系统阐述了CP1HPLc的硬件组成和指令系统，重点介绍了CP1H的高级功能，如任务编程方式、模拟量输入／输出单元的使用、中断的相关功能指令、高速计数器的相关功能指令、位置控制的相关功能指令；同时安排一章内容专门针对s7—200的位置控制功能进行了详细的介绍，包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO／PWM。
　　《PLC高级应用技术》内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章节都提供了相应的应用实例，每章还配备了大量的习题。

第1章 CP1H的基本功能
1．1 CP1H的基本构成和功能介绍
1．1．1 主机的规格
1．1．2 主机的面板和基本功能
1．1．3 CP1H的其他功能
1．2 CP1H内部存储器地址分配与访问
1．2．1 CPIH的I／O存储器区域地址的表示方法
1．2．2 CPIH内部存储器地址分配与访问
1．3 CX-ONEPROGRAMMER编辑环境及仿真过程
1．3．1 CX简介
1．3．2 仿真
1．4 CPLH指令系统介绍
1．4．1 指令基本格式
1．4．2 基本位操作、定时、计数指令
1．4．3 数据比较指令
1．4．4 数据传送指令
1．4．5 数据移位指令
1．4．6 数据转换指令
1．4．7 整数运算指令
1．4．8 浮点数转换、运算指令
1．4．9 逻辑运算指令
1．4．1 0表操作指令
1．4．1 1子程序调用指令
思考与习题

第2章 CPLH的高级功能
2．1 任务与中断
2．1．1 任务概述
2．1．2 任务的执行条件及其相关设定
2．1．3 周期执行任务／追加任务的状态及转换
2．1．4 任务的使用方法
2．1．5 任务和I／O内存的关系
2．2 中断任务
2．2．1 CP1H的中断功能
2．2．2 输入中断
2．3 高速计数器中断
2．3．1 高速计数器的计数功能
2．3．2 高速计数器的中断功能
2．4 模拟量功能及变频器控制
2．4．1 模拟量输入／输出
2．4．2 变频器原理
2．4．3 CP1H对变频器控制的方法
2．4．4 PID控制指令
思考与习题

第3章 CPLH的位置控制功能
3．1 位置控制的基本概念和相关术语
3．1．1 PTO／PWM输出方式
3．1．2 CW／CCW与脉冲+方向控制方式
3．1．3 运动分类与坐标系
3．1．4 回零及回零方式
3．2 脉冲输出的端子分配
3．3 交流伺服驱动器介绍
3．4 位控指令及其使用方法
3．4．1 PULS指令及其使用方法
3．4．2 SPED指令及其使用方法
3．4．3 INI指令及其使用方法
3．4．4 ACC指令及其使用方法
3．4．5 PLS2指令及其使用方法
3．4．6 ORG指令及其使用方法
3．4．7 PRV指令及其使用方法
3．4．8 PRV2指令及其使用方法
3．4．9 PWM指令及其使用方法
3．5 综合实例
思考与习题

第4章 S7-200的位置控制
4．1 S7-200的中断处理
4．2 S7-200的高速计数器
4．3 S7-200的高速脉冲输出
4．3．1 三种方式的对应控制方案
4．3．2 脉冲输出指令PLS
4．3．PTO工作模式
4．4 MAP运动控制库功能
4．5 向导生成的PTO／PWM
思考与习题
参考文献

　　可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的新型自动控制装置，由于其性能优越，已被广泛用于工业控制的各个领域。现在，PLC已经成为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一，应用PLC已经成为世界潮流，PLC也必将在我国得到更全面的推广应用。
　　CPIH系列PLC是OMRON公司于2005年推出的一款具有高度扩展性的小型一体化可编程序控制器，其在推出后即引起业界的广泛关注。CPIH定位于小型机，但它却是基于CS/CJ（CJ是中型PLC平台）平台，因此具备了很多中型机的功能，如脉冲输出和模拟量输出等oCPIH还扩展了多种I/O功能，如集成的高速脉冲输出功能，可标准搭载4轴；计数器功能可标准搭载4轴相位差方式；配备的通用USB端口也可实现标准搭载；具有串行通信端口，可自由选择RS-232和RS-485。
　　S7-200是西门子公司生产的小型PLC，具有指令丰富、指令功能强、易于掌握、操作方便等特点，可用于复杂的自动化控制系统。
　　本书系统阐述了CPIHPLC的硬件组成和指令系统，重点介绍了CPIH的高级功能，如任务编程方式、模拟量输入／输出单元的使用、中断的相关功能指令、高速计数器的相关功能指令、位置控制的相关功能指令；同时安排一章内容专门针对S7-200的位置控制功能进行了详细的介绍，包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO/PWM。
　　本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章节都提供了相应的应用实例，每章还配备了大量的习题。
　　本书参考了SYSMACCP系列CPIHCPU单元的编程手册和操作手册以及S7-200可编程序控制器系统手册。
　　全书共分4章。第1章由张玉璞编写，第2章由王海、李岩编写，第3章由陈白宁编写，第4章由王海编写，全书由陈白宁、王海统稿。主编为陈白宁、王海。
　　由于编者水平有限，错误和疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。