地理信息服务导论 pdf下载
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内容简介
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内容简介
《地理信息服务导论》全面介绍地理信息服务的产生、发展过程、服务模式、技术体系、结构框架和关键技术,重点讨论实时空间定位技术、数字通信技术和地理信息技术集成方法,探讨地理信息网络服务体系结构、功能、数据传输策略和应用开发环境,论述移动环境下地理信息服务终端的嵌入式硬件、嵌入式操作系统和嵌入式地理信息系统特点、要求及相关实现方法,最后介绍地理信息服务集成平台及其在经济建设中的应用。地理信息服务是近年来的热点研究领域,是一门前沿交叉学科。
《地理信息服务导论》条理清晰、叙述严谨、实例丰富,既适合作为地理信息系统专业或相关专业本科生、研究生教材,也可供从事信息化建设、信息系统开发等有关科研、企事业单位的科技工作者研究开发及阅读参考。
《地理信息服务导论》条理清晰、叙述严谨、实例丰富,既适合作为地理信息系统专业或相关专业本科生、研究生教材,也可供从事信息化建设、信息系统开发等有关科研、企事业单位的科技工作者研究开发及阅读参考。
精彩书摘
第2章 实时空间定位技术集成
空间定位技术是人类认识世界和改造世界的重要工具之一。实时空间定位主要分为惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和无线电导航定位两种。惯性导航系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。特别是近几年随着微电子技术、光电技术和微机械技术的发展,生产出了低成本、高可靠、抗振动、抗冲击、小体积、轻重量的微型固体惯性器件,大大提高了惯性导航系统的精度和性能。无线电导航是通过测定无线电波从发射台到接收台的传播时间或相位和相角来进行定向定位的,克服了惯性导航误差随时间积累的问题。现在一般将无线电导航分为陆基导航和星基导航两种。本章2.1节主要介绍惯性导航系统,2.2节介绍无线电导航系统,2.3节介绍全球卫星定位,2.4节探讨移动通信手机定位系统,2.5节研究这些系统的集成。
2.1 惯性导航系统
2.1.1 惯性导航系统工作原理
惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将其对时间进行积分,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据,且将其变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。陀螺仪和加速度计是惯性导航(或制导)系统中的两个关键部件。
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空间定位技术是人类认识世界和改造世界的重要工具之一。实时空间定位主要分为惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和无线电导航定位两种。惯性导航系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。特别是近几年随着微电子技术、光电技术和微机械技术的发展,生产出了低成本、高可靠、抗振动、抗冲击、小体积、轻重量的微型固体惯性器件,大大提高了惯性导航系统的精度和性能。无线电导航是通过测定无线电波从发射台到接收台的传播时间或相位和相角来进行定向定位的,克服了惯性导航误差随时间积累的问题。现在一般将无线电导航分为陆基导航和星基导航两种。本章2.1节主要介绍惯性导航系统,2.2节介绍无线电导航系统,2.3节介绍全球卫星定位,2.4节探讨移动通信手机定位系统,2.5节研究这些系统的集成。
2.1 惯性导航系统
2.1.1 惯性导航系统工作原理
惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将其对时间进行积分,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据,且将其变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。陀螺仪和加速度计是惯性导航(或制导)系统中的两个关键部件。
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