PIC系列单片机C语言编程与应用实例 pdf下载

　　本书采用硬件设计和软件开发相结合的方式，系统全面地介绍了模数转换器、捕获/比较/PWM模块（CCP）、支持RS-485和RS-232的可寻址USART模块、支持SPI和I2C的同步串行端口（SSP）模块等的设计使用方法及FLASH在线编程技术。本书还介绍了无线电技术方面的应用，专门编写了无线遥控玩具坦克和多路模拟量采集的综合应用实例。为了方便读者学习使用，本书遵循由简到繁、由基础理论到实际应用的过程，通过丰富的例程全面地介绍了PIC16F87X系列单片机的使用方法。

　　本书共9章，前3章介绍了PIC单片机的发展概述、PIC16F87X系列单片机的开发环境和C语言开发工具的使用；第4章至第8章具体讲述了PIC16F87X系列单片机的模数转换器、捕获/比较/PWM模块（CCP）、支持RS-485和RS-232的可寻址USART模块、支持SPI和I2C的同步串行端口(SSP)模块等模块的设计使用方法；第9章介绍了FLASH在线编程技术和综合应用各个模块的无线遥控玩具坦克和多路模拟量采集的应用实例。
　　本书可以作为PIC单片机开发和学习PICC语言编程技术的参考书，适用于大中专院校师生和PIC单片机开发人员使用。

第1章 PIC单片机概述
1.1 PIC单片机的发展概述
1.2 PIC16F87X系列单片机
1.2.1 PIC16F87X单片机的特性
1.2.2 PIC16F87X单片机的硬件资源

第2章 MPLAB集成开发环境软件包
2.1 MPLAB的组成
2.2 MPLAB的安装
2.2.1 完整的MPLAB安装
2.2.2 定制安装MPLAB
2.2.3 Microchip MPLAB程序组及其图标
2.3 启动MPLAB
2.4 MPLAB的应用
2.4.1 MPLAB的设置
2.4.2 创建简单的项目
2.4.3 新建和汇编一个简单的源文件
2.4.4 程序调试
2.5 MPLAB开发工具
2.5.1 MPLAB-ICE2000硬件仿真器
2.5.2 实时在线仿真器PICMATEⅡ主要功能
2.5.3 PICSTART-PLUS编程器
2.5.4 PICKIT烧写器
2.6 MPLAB-ICD实时在线调试
2.6.1 实时在线调试开发工具套件
2.6.2 MPLAB-ICD在线调试工具的安装和启用
2.7 PIC开发语言
2.7.1 汇编语言编译器
2.7.2 MPASM汇编语言

第3章 PICC编译器简介
3.1 MPLAB环境中编译器设置
3.2 PICC编译器特性与运行环境
3.2.1 特性
3.2.2 C语言运行时环境
3.3 PICC库函数

第4章 单片机I/O端口的应用
4.1 PIC单片机I/O端口
4.2 走马灯
4.2.1 电路原理
4.2.2 编程实例
4.3 单片机与计算机通信
4.3.1 电路原理
4.3.2 编程实例
4.4 LED显示秒表
4.4.1 单片机LED接口
4.4.2 定时器原理
4.4.3 编程实例
4.5 液晶显示
4.5.1 电路原理
4.5.2 液晶显示器工作原理
4.5.3 编程实例

第5章 单片机通信
5.1 SCI串行通信
5.1.1 串行通信的一般知识
5.1.2 PIC16F87X单片机串行通信方法
5.1.3 编程实例
5.2 SPI接口的串行通信
5.2.1 SPI接口信号描述
5.2.2 基于SPI的系统构成方式
5.2.3 PIC16F87X单片机串行通信方法
5.2.4 SPI结构和工作原理
5.2.5 编程实例
5.3 CAN通信
5.3.1 CAN网络基本原理
5.3.2 CAN控制器MCP2510
5.3.3 编程实例
5.4 I2C通信
5.4.1 基本原理
5.4.2 编程实例

第6章 电动机驱动
6.1 直流电动机驱动
6.1.1 直流电动机驱动原理
6.1.2 LM298介绍
6.1.3 电路原理
6.2 步进电动机驱动
6.2.1 步进电动机
6.2.2 L297步进电动机控制器——驱动器介绍
6.2.3 电路原理
6.3 步进电动机的单片机控制
6.3.1 脉冲分配
6.3.2 步进电动机的速度控制
6.3.3 步进电动机的位置控制
6.3.4 步进电动机的加减速控制
6.3.5 编程实例

第7章 CCP模块
7.1 CCP模块的工作方式
7.2 捕捉功能
7.2.1 输入捕捉工作模式相关的寄存器
7.2.2 输入捕捉模式的电路结构
7.2.3 输入捕捉模式的工作原理
7.2.4 编程实例
7.3 输出比较功能
7.3.1 输出比较模式相关的寄存器
7.3.2 输出比较模式相关的电路结构
7.3.3 比较模式的工作原理
7.3.4 编程实例
7.4 PWM功能
7.4.1 脉宽调制模式相关的寄存器
7.4.2 脉宽调制模式的电路结构
7.4.3 脉宽调制模式的工作原理
7.4.4 编程实例
7.5 CCP模块捕捉工作方式的应用
7.5.1 设计要求
7.5.2 设计原理与测试
7.5.3 编程实例
7.6 使用CCP模块实现ADPCM
7.6.1 ADPCM原理
7.6.2 设计原理
7.6.3 编程实例

第8章 模拟量输入/输出
8.1 片载A/D使用
8.1.1 PIC16F87X片载A/D介绍
8.1.2 片载A/D的简单应用
8.1.3 编程实例
8.2 模拟时序使用串行A/D
8.2.1 MAX1241串行A/D
8.2.2 SPI总线
8.2.3 模拟方法
8.2.4 编程实例
8.3 使用串行A/D
8.3.1 MAX1132介绍
8.3.2 电路原理
8.3.3 编程实例
8.4 使用并行A/D
8.4.1 MAX197介绍
8.4.2 电路原理
8.4.3 编程实例
8.5 D/A输出
8.5.1 电路原理
8.5.2 编程实例
8.6 数显温度计实例
8.6.1 电路原理
8.6.2 编程实例

第9章 PIC单片机应用综合实例
9.1 无线遥控玩具坦克
9.1.1 硬件设计
9.1.2 编程实例
9.2 多路模拟量采集
9.2.1 硬件设计
9.2.2 编程实例
9.3 在线FLASH编程
9.3.1 FLASH编程的基本原理
9.3.2 在线编程与离线编程
9.3.3 电路原理
9.3.4 编程实例

　　第1章 PIC单片机概述
　　单片机按指令集的复杂程度可以分为两大类：集中指令集（CISC）单片机和精简指令集（RISC）单片机。采用CISC结构的单片机数据线和指令线分时复用，即同PC结构相同的冯诺伊曼结构。它的指令丰富，功能较强，但取指令和取数据不能同时进行，速度受限，价格高。采用RISC结构的单片机数据线和指令线分离，即所谓哈佛结构，同时也是DSP芯片中常采用的处理结构。这使得取指令和取数据可同时进行，且由于一般指令线宽于数据线，使其指令较同类CISC单片机指令包含更多的处理信息，执行效率更高，速度也更快。同时，这种单片机指令多为单字节，程序存储器的空间利用率大大提高，有利于实现超小型化。属于CISC结构的单片机有Intel8051系列、Motorola和M68HC系列、Atmel的AT89系列、Winbond（华邦）W78系列、荷兰Philips的PCF80C51系列等；属于RISC结构的有Microchip公司的PIC系列、Zilog的Z86系列、Atmel的AT90S系列、韩国三星公司的KS57C系列4位单片机，以及FM～78系列等。一般来说，控制关系较简单的小家电，可以采用RISC型单片机；控制关系较复杂的场合，如通信产品、工业控制系统应采用CISC单片机。不过，RISC单片机的迅速完善，使其佼佼者在控制关系复杂的场合也毫不逊色。
　　PIC单片机是美国Microchip公司推出的单片机系列，是业内首先采用精简指令集结构（RISC）的高性价比嵌入式控制器，其总线结构采取数据总线和指令线分离独立的哈佛（Harvard）结构，具有很高的流水处理速度，其高速度、低电压工作，低功耗，强大驱动能力，低价OTP技术，体积小巧等都体现了单片机工业的新趋势，其节约成本的最优化设计，适于用量大、档次低、价格敏感的产品。PIC单片机已广泛应用于从家电控制、智能仪器仪表、电信通信、工业控制、汽车电子、金融电子、电脑及周边设备等各个领域。