自动控制原理与系统 pdf下载

《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合，理论联系实际，注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，充分体现职业教育的特色，满足培养高技能人才的需要。
本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统的组成与性能指标；自动控制系统的数学模型的建立；自动控制系统的时域分析；自动控制系统的频域分析；自动控制系统的校正及工程设计方法；MATLAB软件与控制系统的仿真分析；单闭环和具有速度与电流双闭环的直流调速系统；可逆调速系统：随动控制系统；异步电动机变频调速系统及自动控制系统的分析与调试等方面的基本知识。本书的编写内容，力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学，力求达到紧密联系实际、学用一致的目的。
本书适用于高职高专电气自动化、自动控制、船舶电气、电子信息类专业教学的需要，还可用于从事电气自动化的一般工程技术人员的参考。

第一章 自动控制系统概述
第一节 自动控制系统常用术语
第二节 开环控制和闭环控制系统
第三节 自动控制系统的组成和分类
第四节 自动控制系统性能的基本要求
第五节 自动控制系统的发展概况
本章小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 拉普拉斯变换
第二节 控制系统的微分方程
第三节 传递函数及方框图
第四节 典型环节 的传递函数
第五节 自动控制系统框图及等效变换
第六节 反馈控制系统的传递函数
本章小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 时域分析概述
第二节 一阶系统的动态响应
第三节 二阶系统的动态响应
第四节 高阶系统的动态响应
第五节 系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
本章小结
习题
第四章 频域分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节 的频率特性
第三节 控制系统开环频率特性
第四节 控制系统的稳定判据与稳定裕量
第五节 系统开环频率特性与时域指标间的关系
第六节 系统闭环频率特性与时域指标的关系
本章小结
习题
第五章 自动控制系统的校正
第一节 校正装置
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 自动控制系统的工程设计方法
本章小结
习题
第六章 MATLAB软件与控制系统的仿真分析
第一节 MATLAB软件概述
第二节 应用MATLAB进行控制系统性能分析
第三节 SIMULINK软件与控制系统的仿真
本章小结
习题
第七章 单闭环直流调速系统
第一节 调速系统的基本概念
第二节 单闭环直流调速系统及其稳态分析
第三节 单闭环直流调速系统动态分析
第四节 单闭环控制系统的限流保护——电流截止负反馈
第五节 无静差直流调速系统
本章小结
习题
第八章 双闭环直流调速系统
第一节 双闭环直流调速系统的组成
第二节 双闭环直流调速系统自动调节 过程
第三节 双闭环直流调速系统性能分析
第四节 双闭环直流调速系统的工程设计
本章小结
习题
第九章 晶闸管可逆直流调速系统
本章小结
习题
第十章 位置随动系统
第一节 位置随动系统的基本组成与特点
第二节 位置随动系统的基本部件
第三节 晶闸管交流调压位置随动系统
本章小结
习题
第十一章 异步电动机变频调速系统
第十二章 自动控制系统的分析与调试
附录一 常用函数的拉普斯变换对照表
附录二 常用文字符号
参考文献

第一章 自动控制系统概述
【本章要点】 本章主要介绍自动控制系统的基本概念、开环和闭环控制系统的特点、自动控制系统的组成和分类、及对控制系统性能的基本要求及发展概况等。
随着工业生产和科学技术的不断发展，自动控制技术在工业、农业、交通运输和国防建设中起着极其重要的意义。自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
自动控制系统性能的优劣，将直接影响到产品的产量、质量、成本、劳动条件和预期目标的完成。因此，掌握有关自动控制知识就显得尤为重要。
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