自控原理及计算机控制实验教程 pdf下载

《自控原理及计算机控制实验教程》以沈飞电子公司生产的自动控制原理实验箱为实验平台，介绍了十个自动控制原理实验和十个计算机控制技术实验。自动控制原理部分有：典型环节及其阶跃响应、控制系统瞬态响应、控制系统频率特性、采样系统分析、控制系统稳定性研究、非线性控制系统分析、连续系统串联校正、采样控制系统校正、状态反馈、状态观测器。计算机控制技术部分有：A／D，D／A转换实验、采样保持器、大林算法控制、平滑与数字滤波、积分分离PID控制、解耦控制、最小拍控制系统、电机调速实验、步进电机实验、温度控制实验。实验内容涉及理论广泛，包含：经典控制理论的线性非线性部分及现代控制理论。实验项目类型丰富齐全，提供验证型、设计型和综合型三种类型的实验。同时为了增加实验的扩展性，培养学生的自主创新精神，还提供了函数库，供学生编程控制实验平台进行实验。

第一部分 自动控制原理实验
第一章 验证性实验
1.1 典型环节的模拟研究
1.2 控制系统瞬态响应
1.3 控制系统的频率特性

第二章 综合性实验
2.1 采样系统分析
2.2 控制系统的稳定性研究

第三章 设计性实验
3.1 非线性控制系统分析
3.2 连续系统串联校正

第四章 研究性实验
4.1 采样控制系统的校正
4.2 状态反馈
4.3 状态观测器

第二部分 计算机控制实验
第五章 计算机控制技术实验
5.1 D／A转换实验
5.2 A／D转换实验
5.3 采样与保持
5.4 平滑与数字滤波实验
5.5 数字PID控制实验
5.6 最少拍控制系统
5.7 大林算法

第六章 控制系统实验
6.1 直流电机闭环调速实验
6.2 温度闭环控制实验
6.3 步进电机调速实验

附录一 ACT-Link动态连接库说明
附录二 实验箱介绍
附录三 往届学生示例程序