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《机器人基础技术教学青少年机器人技术等级考试一二级教材新版》[30M]百度网盘|亲测有效|pdf下载
  • 机器人基础技术教学青少年机器人技术等级考试一二级教材新版

  • 出版社:蓝墨水图书专营店
  • 出版时间:2021-03
  • 热度:6635
  • 上架时间:2024-06-30 09:08:33
  • 价格:0.0
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内容介绍




书名:2021 机器人基础技术教学

定价:45.00元

作者:中国电子学会普及工作委员会 编著

ISBN:9771006505219     

出版发行: 电子制作 杂志社有限公司





本书作为全青少年机器人技术等级考试一二级的指定教材,主要介绍了机械结构方面的物理知识,这些内容是后续学习自律型机器人、智能机器人的基础。由于考虑到大家作的实际情况,所以本书中具体的例子都较为简单,从*基础的楔形和杠杆开始,通过一个个实际的例子逐渐将机械结构知识串联一起呈现在大家的面前。希望本书能够作为广大机器人爱好者的**读物。




1 章 基本结构…………………………………………………… 1
1.1 结构体 …………………………………………………………… 1
1.2 钉子 ……………………………………………………………… 1
1.3 螺 丝 ……………………………………………………………… 2
1.4 楔和螺旋 ………………………………………………………… 2
1.5 螺丝刀与扳手 …………………………………………………… 3
2 章 秋千………………………………………………………… 4
2.1 秋千的起源 ……………………………………………………… 4
2.2 制作 ……………………………………………………………… 5
2.3 稳定性分析 ……………………………………………………… 6
2.4 能量转化 ………………………………………………………… 6
2.5 单摆 ……………………………………………………………… 7
3 章 跷跷板……………………………………………………… 8
3.1 探索 ……………………………………………………………… 8
3.2 制作 ……………………………………………………………… 8
3.3 杠杆原理 ………………………………………………………… 9
3.4 杠杆的起源 ……………………………………………………… 10
3.5 杠杆的分类 ……………………………………………………… 10
3.6 杠杆的应用 ……………………………………………………… 10
 
4 章 搅拌器(打蛋器)………………………………………… 12
4.1 探索 ……………………………………………………………… 12
4.2 制作 ……………………………………………………………… 12
4.3 齿轮 ……………………………………………………………… 14
4.4 轮轴 ……………………………………………………………… 14
4.5 齿轮种类 ………………………………………………………… 14
5 章 奇怪的时钟 ………………………………………………… 16
5.1 钟表的历史 ……………………………………………………… 16
5.2 制作 ……………………………………………………………… 17
5.3 齿轮加减速 ……………………………………………………… 19
5.4 角速度和线速度 ………………………………………………… 19
6 章 起重机 ……………………………………………………… 20
6.1 机械大力士 ……………………………………………………… 20
6.2 制作 ……………………………………………………………… 21
6.3 滑轮 ……………………………………………………………… 21
6.4 功的介绍 ………………………………………………………… 24
6.5 起重机的历史 …………………………………………………… 24
7 章 烤肉架……………………………………………………… 25
7.1 探索 ……………………………………………………………… 25
7.2 制作 ……………………………………………………………… 25
 
7.3 齿轮速度比 ……………………………………………………… 27
7.4 齿轮装置的特点 ………………………………………………… 27
8 章 手动风扇…………………………………………………… 28
8.1 探索 ……………………………………………………………… 28
8.2 制作 ……………………………………………………………… 28
8.3 传动力分析 ……………………………………………………… 30
8.4 功率的介绍 ……………………………………………………… 30
8.5 风扇为什么能降温 ……………………………………………… 30
9 章 履带车……………………………………………………… 31
9.1 探索 ……………………………………………………………… 31
9.2 制作 ……………………………………………………………… 31
9.3 传动链 …………………………………………………………… 32
9.4 履带 ……………………………………………………………… 33
9.5 橡胶履带 ………………………………………………………… 33
10 章 直升机 …………………………………………………… 35
10.1 直升机的发展…………………………………………………… 35
10.2 制作……………………………………………………………… 36
10.3 电机原理分析…………………………………………………… 38
10.4 直升机的升力…………………………………………………… 39
10.5 流体力学………………………………………………………… 39
10.6 空气动力学……………………………………………………… 40
 
 
10.7 电子学基础……………………………………………………… 40
11 章 后轮驱动车 ……………………………………………… 42
11.1 生活中的汽车 …………………………………………………… 42
11.2 制作 ……………………………………………………………… 42
11.3 摩擦力 …………………………………………………………… 43
11.4 前驱和后驱 ……………………………………………………… 45
12 章 机械尺蠖 ………………………………………………… 47
12.1 观察……………………………………………………………… 47
12.2 制作……………………………………………………………… 47
12.3 双螺母结构……………………………………………………… 49
12.4 棘轮机构………………………………………………………… 50
12.5 特殊的棘轮机构………………………………………………… 50
12.6 曲柄滑块机构…………………………………………………… 52
13 章 石油开采机 ……………………………………………… 53
13.1 探索……………………………………………………………… 53
13.2 制作……………………………………………………………… 53
13.3 原理分析………………………………………………………… 55
13.4 复杂的曲柄结构………………………………………………… 56
14 章 稻草人 …………………………………………………… 59
14.1 稻草人的故事…………………………………………………… 59
 
 
14.2 制作……………………………………………………………… 59
14.3 皮带传动………………………………………………………… 61
14.4 三种运动方式的比较…………………………………………… 62
15 章 舂米机 …………………………………………………… 63
15.1 舂米机的种类…………………………………………………… 63
15.2 制作……………………………………………………………… 64
15.3 凸轮机构………………………………………………………… 65
16 章 乌龟 ……………………………………………………… 69
16.1 探索……………………………………………………………… 69
16.2 制作……………………………………………………………… 69
16.3 凸轮机构的特点………………………………………………… 70
16.4 凸轮机构中从动件常见运动…………………………………… 71
17 章 挖掘机 …………………………………………………… 73
17.1 探索……………………………………………………………… 73
17.2 制作……………………………………………………………… 73
17.3 连杆机构………………………………………………………… 75
17.4 挖掘机的发展…………………………………………………… 75
17.5 挖掘机的分类…………………………………………………… 76
18 章 旋转杯子 ………………………………………………… 77
18.1 游乐场旋转杯子………………………………………………… 77
 
18.2 制作……………………………………………………………… 77
18.3 旋转杯子的公转和自转………………………………………… 78
18.4 地球的公转和自转……………………………………………… 80
19 章 缝纫机 …………………………………………………… 81
19.1 探索……………………………………………………………… 81
19.2 制作……………………………………………………………… 81
19.3 机械原理分析…………………………………………………… 83
19.4 间歇运动机构…………………………………………………… 84
20 章 六足步行机器人 ………………………………………… 85
20.1 探索……………………………………………………………… 85
20.2 制作……………………………………………………………… 86
20.3 六足运动方式…………………………………………………… 87
20.4 差速运动控制…………………………………………………… 87
21 章 机器人的发展演变 ……………………………………… 89
21.1 早期的机器人…………………………………………………… 89
21.2 近代的机器人…………………………………………………… 94
结 语……………………………………………………………… 103
附录 机器人领域的人物 ………………………………………… 104