中国人形机器人创新发展报告2025 pdf下载

出版社电子工业出版社

出版年 2025-02-01

页数 390页

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内容简介

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内容简介

作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。

作者简介

国家地方共建人形机器人创新中心/人形机器人（上海）有限公司，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕"创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

目　　录

第1章　人形机器人发展概述… ……………………… 001
1.1　人形机器人的概念和分类 …………………………… 002
1.2　人形机器人的发展进程 ……………………………… 007
1.2.1　人形机器人的发展背景 ……………………… 007
1.2.2　人形机器人的市场规模 ……………………… 009
1.2.3　人形机器人与人工智能的重要发展阶段 …… 010
1.2.4　人形机器人及相关代表性产品 ……………… 013
1.3　人形机器人的应用价值 ……………………………… 016
第2章　人形机器人关键技术突破…………………… 019
2.1　人形机器人技术创新路线 …………………………… 021
2.2　人形机器人“大脑”关键技术 ……………………… 023
2.2.1　具身智能系统基本概念 ……………………… 024
2.2.2　具身智能大模型 ……………………………… 026
2.2.3　大模型驱动的具身基础策略 ………………… 040

第1章　人形机器人发展概述… ……………………… 001
 1.1　人形机器人的概念和分类 …………………………… 002
 1.2　人形机器人的发展进程 ……………………………… 007
 1.2.1　人形机器人的发展背景 ……………………… 007
 1.2.2　人形机器人的市场规模 ……………………… 009
 1.2.3　人形机器人与人工智能的重要发展阶段 …… 010
 1.2.4　人形机器人及相关代表性产品 ……………… 013
 1.3　人形机器人的应用价值 ……………………………… 016
 第2章　人形机器人关键技术突破…………………… 019
 2.1　人形机器人技术创新路线 …………………………… 021
 2.2　人形机器人“大脑”关键技术 ……………………… 023
 2.2.1　具身智能系统基本概念 ……………………… 024
 2.2.2　具身智能大模型 ……………………………… 026
 2.2.3　大模型驱动的具身基础策略 ………………… 040
 2.2.4　具身智能数据集 ……………………………… 049
 2.2.5　云边端一体架构 ……………………………… 060
 2.3　人形机器人“小脑”关键技术 ……………………… 065
 2.3.1　动态运动控制方法 …………………………… 066
 2.3.2　高精度建模与训练系统 ……………………… 077
 2.3.3　拟人行为学习 ………………………………… 083
 2.4　人形机器人“机器肢”关键技术 …………………… 084
 2.4.1　传动机构 ……………………………………… 085
 2.4.2　下肢结构 ……………………………………… 086
 2.4.3　双机械臂 ……………………………………… 088
 2.4.4　手部结构 ……………………………………… 092
 2.5　人形机器人机器体关键技术 ………………………… 096
 2.5.1　高强度轻量化新材料 ………………………… 097
 2.5.2　骨架结构拓扑优化方法 ……………………… 100
 2.5.3　复杂结构增材制造方法 ……………………… 103
 第3章　人形机器人重点产品培育…………………… 106
 3.1　人形机器人整机产品 ………………………………… 108
 3.1.1　创新中心 ……………………………………… 109
 3.1.2　本体企业 ……………………………………… 110
 3.1.3　跨领域企业 …………………………………… 113
 3.1.4　上下游部组件企业 …………………………… 114
 3.1.5　高校/科研院所 ……………………………… 115
 3.2　人形机器人基础部件 ………………………………… 119
 3.2.1　感知模块 ……………………………………… 120
 3.2.2　控制模块 ……………………………………… 134
 3.2.3　驱动模块 ……………………………………… 137
 3.2.4　传动模块 ……………………………………… 146
 3.2.5　高端芯片 ……………………………………… 155
 3.2.6　动力电池 ……………………………………… 159
 3.3　人形机器人基础组件 ………………………………… 161
 3.3.1　感知头 ………………………………………… 161
 3.3.2　灵巧手 ………………………………………… 163
 3.3.3　机械臂 ………………………………………… 165
 3.3.4　电子皮肤 ……………………………………… 168
 3.4　人形机器人支撑软件系统 …………………………… 170
 3.4.1　通用操作系统及开发工具 …………………… 171
 3.4.2　数字仿真引擎 ………………………………… 173
 第4章　人形机器人场景应用………………………… 177
 4.1　人形机器人特种领域场景应用探索 ………………… 179
 4.1.1　危险作业 ……………………………………… 180
 4.1.2　安防巡逻 ……………………………………… 182
 4.2　人形机器人制造业场景应用探索 …………………… 182
 4.2.1　汽车制造 ……………………………………… 182
 4.2.2　工业制造 ……………………………………… 183
 4.2.3　仓储物流 ……………………………………… 184
 4.2.4　智能巡检 ……………………………………… 185
 4.3　人形机器人民生及重点行业场景应用探索 ………… 185
 4.3.1　家庭服务 ……………………………………… 185
 4.3.2　康养服务 ……………………………………… 186
 4.3.3　商品零售 ……………………………………… 187
 4.3.4　迎宾导览 ……………………………………… 188
 第5章　人形机器人产业生态营造…………………… 190
 5.1　人形机器人开源环境 ………………………………… 191
 5.1.1　人形机器人开源公版机 ……………………… 191
 5.1.2　人形机器人开源社区 ………………………… 192
 5.1.3　人形机器人训练场 …………………………… 194
 5.2　人形机器人创新载体 ………………………………… 195
 5.2.1　创新中心 ……………………………………… 195
 5.2.2　重点实验室 …………………………………… 196
 5.2.3　百人会组织 …………………………………… 197
 5.2.4　产业联盟 ……………………………………… 197
 5.3　人形机器人产业集聚 ………………………………… 198
 5.3.1　产业园区 ……………………………………… 198
 5.3.2　孵化器 ………………………………………… 198
 5.4　人形机器人产业投融资 ……………………………… 198
 第6章　人形机器人支撑能力建设…………………… 201
 6.1　人形机器人产业标准体系 …………………………… 202
 6.1.1　产业链标准化需求 …………………………… 202
 6.1.2　产业标准建设情况 …………………………… 202
 6.2　人形机器人检验检测和中试验证 …………………… 210
 6.2.1　检测评定与认证 ……………………………… 210
 6.2.2　中试验证 ……………………………………… 210
 6.3　人形机器人安全治理 ………………………………… 211
 6.3.1　治理导则 ……………………………………… 212
 6.3.2　法治专刊 ……………………………………… 212
 第7章　人形机器人保障措施情况…………………… 214
 7.1　人形机器人统筹技术攻关 …………………………… 215
 7.2　人形机器人产业政策支撑 …………………………… 216
 7.2.1　中央产业指导政策 …………………………… 216
 7.2.2　地方产业促进政策 …………………………… 217
 7.3　人形机器人专业人才培养 …………………………… 220
 7.4　人形机器人国际交流合作 …………………………… 221
 7.4.1　人形机器人开发者大会 ……………………… 222
 7.4.2　世界人工智能大会 …………………………… 222
 7.4.3　世界机器人大会 ……………………………… 223
 结语…………………………………………………… 224

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